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以太網通訊
· 基于以太網通訊，微型機器人提供了一個可擴展的分布式控制系統，
它也是以太網相關培訓的一個工具。
工業機器人設計
· 參照一般工業的6軸鉸接式機器人設計，微型機器人的建造方式與此相同。它的裸機機械結構易于對工業機器人的結構的學習
開放的開發環境
· 微型機器人附帶一個實用工具，可以直接操作機器人。Windows平臺還提供機器人控制API，用戶可以利用其開放性來開發任意類型的機器人應用程序
主要特點
- 基于以太網
- 設計緊湊
- 適用于教育行業
- 標準6軸鉸接式機器人
- 控制柜
- 機器人控制API
- 關節型6軸機器人
- 開放式機器人控制器
產品規格
機器手臂
自由度: 6
Payload: 1kg
驅動系統: 以太網閉環步進器
位置反饋: 增量編碼器
操作范圍: 590mm (maximum)
- J1: ±175°
- J2: +110°~ -92°
- J3: +63°~ -153°
- J4: ±175°
- J5: ±92°
- J6: ±180°
再現性: ±0.12mm
重量: arm 30kg
輸入電壓: 單相 100~240Vac
控制器
DI/O: 15-ch DI/16-ch DO (DB37 接頭)
1 x Intel® GbE LAN port 1 x VGA
2 x USB 2.0 (外置)
1 x USB 3.0, 1 x USB 2.0 (控制柜內)
1 x 緊急制動端
重量: 控制柜 20kg
軟件
NexGRC 運行時(機器人控制運行時)
NexMotion studio (配置程序)標準的機器人動作控制功能
支持C\C++, C# 和 VB.Net用戶編程
OS: WES7
- 智慧產線示范線
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