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工業級教學應用六軸機械手臂
MINIBOT小寶機器人

產品介紹

以太網通訊

· 基于標準的以太網通訊,微型機器人提供了一個可擴展的分布式控制系統,

它也是以太網相關培訓的一個很好的工具。

工業機器人設計

· 參照一般工業的6軸鉸接式機器人設計,微型機器人的建造方式與此相同。它的裸機機械結構易于對工業機器人的結構的學習

開放的開發環境

· 微型機器人附帶一個實用工具,可以直接操作機器人。Windows平臺還提供機器人控制API,用戶可以利用其開放性來開發任意類型的機器人應用程序。


主要特點

基于以太網

設計緊湊

適用于教育行業

標準6軸鉸接式機器人

控制柜

機器人控制API

關節型6軸機器人

開放式機器人控制器

產品規格

機器手臂

自由度: 6

Payload: 1kg

驅動系統: 以太網閉環步進器

位置反饋: 增量編碼器

操作范圍: 590mm (maximum)

- J1: ±175°

- J2: +110°~ -92°

- J3: +63°~ -153°

- J4: ±175°

- J5: ±92°

- J6: ±180°

再現性: ±0.12mm

重量: arm 30kg

輸入電壓: 單相 100~240Vac

控制器

DI/O: 15-ch DI/16-ch DO (DB37 接頭)

1 x Intel® GbE LAN port 1 x VGA

2 x USB 2.0 (外置) 

1 x USB 3.0, 1 x USB 2.0 (控制柜內) 

1 x 緊急制動端

重量: 控制柜 20kg

軟件 

NexGRC 運行時(機器人控制運行時)

NexMotion studio (配置程序)標準的機器人動作控制功能

支持C\C++, C# 和 VB.Net用戶編程

OS: WES7

 操作范圍

  


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